Sorge in cima ad un colle, nei pressi dell’attuale Borgorose. Sono tuttora visibili numerosi resti: le mura, i torrioni in rovina, la cappella.
Sono sconosciute tutte le informazioni riguardanti l’origine di questo castello. Ignoti sono la data di edificazione e i primi possessori. Le notizie più antiche risalgono al XII secolo, quando il castello era feudo di Gentile Vetulo. Altre notizie risalgono al periodo della dominazione angioina, quando Carlo d’Angiò concesse il castello a Ugo di Stach (Stacca). Nella seconda metà del XIII secolo, dopo la morte di Ugo Stacca, il castello passò al figlio Guglielmo, e successivamente al nipote Ugo.
Nel XIV secolo, secondo ignote tappe, passò ad un certo Fidanza. Nel 1338 comincia un duro scontro tra alcune famiglie nobili del luogo. La famiglia dei Pretatti decise di assalire tutti i castelli dei Fidanza, compreso quello di Collefegato, che passò così in possesso ai da Poppleto, legati alla famiglia Pretatti. Successivamente divenne dominio dei Mareri, grazie al matrimonio tra Francesco Mareri e Paola Da Poppleto, e rimase tale fino al XVII secolo, quando Carlo V cedette il feudo alla famiglia Cesarini.